國立交通大學 NCTU

以天花板影像作自動車安全巡邏

2016/12/23
英文名稱A security patrolling autonomous vehicle system using ceiling images
技術編號Ⅰ06-WHT-12-2
參與教授蔡文祥講座教授
所屬計畫VBIE 以視覺為基礎之智慧型環境的建構四年計畫第二期(2008/11~2012/10)
應用產業監控與保全業
技術分類影像追蹤
技術功效提升系統整合性擴大監控範圍
技術狀態可移轉技術
[技術內容]

☆ 應用環場攝影機所攝得的天花板影像,分析路徑特徵,發展自動車安全巡邏之定位及導航策略:

☆ 對環場攝影機執行校正

☆ 能學習航行路徑

☆ 能在少路徑特徵下的平順航行

[圖片說明]

[技術展示]