國立交通大學 NCTU

利用超音波感測及電腦視覺技術經由簡易學習作自動車導航的系統及方法

2016/12/26
英文名稱A mobile robot navigation system with a simple learning process by ultrasonic and computer vision techniques
技術編號Ⅰ08-WHT-12-1
參與教授蔡文祥講座教授
所屬計畫VBIE 以視覺為基礎之智慧型環境的建構四年計畫第二期(2008/11~2012/10)
應用產業教育應用監控與保全業
技術分類影像追蹤
技術功效提升系統整合性, 操作方便/降低人工參與度, 和 擴大監控範圍
技術狀態可移轉技術
[技術內容]

本技術的特點是以影像追蹤、影像比對、人臉偵測、位置評估、路徑規劃與超音波定位導航等技術為基礎,做到視覺路標的自發學習、狹窄路線的最佳化與視覺化的位置定位與修正。期望藉由上述方法,以應用視覺感測器及超音波感測器,讓車子能夠自動地跟隨人的腳步而移動,並在此一過程中,藉由偵測人臉朝向,能自發的記憶並學習使用者所注目的景物,用以建立最佳化的視覺地圖,並能依此作自主的航行與位置修正。

[圖片說明]

[技術展示]