國立交通大學 NCTU

夜間自動車定位,導航與快速定位誤差分析

2017/01/07
英文名稱Rapid Error Analysis of Planar Localization for Automatic Night Navigation
技術編號Ⅰ08-JHC-12-1
參與教授莊仁輝教授
所屬計畫VBIE 以視覺為基礎之智慧型環境的建構四年計畫第二期(2008/11~2012/10)
應用產業監控與保全業醫療與照護產業
技術分類影像偵測
技術功效擴大監控範圍
技術狀態可移轉技術
  • 在夜間無照明環境中,利用自動車與紅外線攝影機,進行安全巡邏與監控
  • 針對保全區域,自動且無休地進行夜間安全巡邏
  • 利用電腦視覺定位技術,可動態修正自動車之機械定位誤差
  • 快速估計出影像上,不同特徵點發生擾動,對自動車定位精確度的影響
  • 自動而即時的選擇適當特徵點組合,進行定位計算,以增進自動車定位的精確度