國立交通大學 NCTU

攝影機組監控環境之三維模型建立

2016/10/14
英文名稱Three-Dimensional Surface Model Reconstruction of Indoor
技術編號Ⅰ06-YSC-11-1
參與教授陳永昇教授
所屬計畫VBIE 以視覺為基礎之智慧型環境的建構四年計畫第二期(2008/11~2012/10)
應用產業監控與保全業
技術分類三維重建
技術功效操作方便/降低人工參與度
技術狀態可移轉技術
  • 我們透過Essential Matrix 求得攝影機之間的相對方位。
  • 使用具compact support 特性的Wendland,透過影像對應點及攝影機間的相對方位計算出三維座標點,並將此座標點影射到一球面上以計算Wendland的係數,以產生場景之三維表面模型。

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  • We use Essential Matrix to compute the relative orientation between cameras.
  • We use Wendland radial basis functions with compact support to compute 3-D coordinate by image corresponding points and relative orientation between cameras. Then we map the coordinate points on a spherical surface to compute the coefficients of the Wendland functions. We can then generate a 3-D surface model of the scene.