國立交通大學 NCTU

模擬環境中障礙物偵測與迴避

2021/01/11
Application無人飛行器虛擬實境與擴增實境
Function深度感測資訊虛擬實境
Technical Benefit提升系統智慧性

本技術為在一定預測精準度的條件下,建構出具有較少參數量和運算量的「非監督式輕量化類神經網路」,使其未來有機會Real-Time即時的在無人機上執行,即使沒有訓練過的場域,仍能維持一定精準度的智慧感測。根據深度的障礙物閃避演算法,應用輕量化類神經網路架構即時取得深度預估,於AirSim達成即時的機上自動避障系統。動態情形詳參展示影片。
圖一 在AirSim模擬環境下,無人機依據預估出的深度資訊進行避障。

 

觀看影片:https://youtu.be/NIdG4-0adn8