國立交通大學 NCTU

透過雙投影融合技術進行單張360影像之深度估計

2021/01/11
Application三維建模與三維列印教育應用無人飛行器、及 監控與保全業
Function三維重建擴增實境機器人深度感測資訊立體視覺、及 虛擬實境
Technical Benefit提升系統智慧性擴大監控範圍

對於單張360度全景攝影圖片進行深度估測,針對360度圖片中兩種常見之投影方式,即等距長方投影(equirectangular)與立方體貼圖(cubemap),設計演算法來綜合它們之間互補之物理性質,以達成更佳之深度估測效果。


圖一、功能示意圖

 


圖二、實際場景範例